Historia

· Inicio: 01/01/2004 (Region d'Auvergne)
· Final: 18/01/2004 (Dakar)
· Distancia del Rally: 9.506,5 km / 5.907 millas
· Kilómetros especiales: 4.635,5 km / 2.880 millas
· Países: Francia, España, Marruecos, Mauritania, Mali, Burkina Faso y Senegal
· Número de competidores (inicio): 595 (142 autos, 195 motos, 63 camiones, 99 autos de asistencia y 96 camiones de asistencia)
· Número de competidores (final): 163 (60 autos, 65 motos y 38 camiones)

Vencedor categoría autos: Peterhansel/Cottret (FRA) Mitsubishi

Vencedor categoría motos: Nani Roma (ESP) KTM

Vencedor categoría camiones: Chagin/Yakoubov/Savostine (RUS) Kamaz

El francés Stéphane Peterhansel ganó por primera vez en la categoría auto. En esta edición, que comenzó en Clermont-Ferrand, el Rally Dakar tuvo una ruta parecida a la tradicional. El recorrido incluyó pasajes por Francia, España, Marruecos, Mauritania, Mali, Burkina Faso y Senegal, que puso a prueba la destreza de navegadores y pilotos por las dificultades en trechos africanos con dunas. Felizmente no hubo que lamentar víctimas fatales en esta competencia.