Tras la mala jugada de Arrows, la única opción de Pedro de la Rosa pasaba por ser piloto de pruebas para mantenerse dentro de la F1. Su experiencia le ha hecho ser una de las perlas más deseadas y, tras intentarlo Prost, fue finalmente Jaguar quien se hizo de los servicios del español.

De la Rosa se inició en el karting y en campeonatos nacionales de monoplazas, obteniendo títulos en Formula Ford (Campeón de España 1990) y en Fórmula Renault (Campeón de Europa y de Inglaterra en 1992). Luego pasó a la Fórmula 3 Británica en 1993 y en 1994 antes de trasladarse a Japón para correr en la Formula Nippon (Campeón 95 y 97). Entró en Formula 1 como tester en el Equipo Jordan en 1998.

Su magnífico historial fue tenido en cuenta por Arrows, que le dio la oportunidad de debutar en la F1 como piloto oficial en 1999. En su primera temporada, disputó 16 GP y logró un punto, en Australia.

En el 2000 confirmó su progresión al volante de Arrows y, pese a que sólo pudo puntuar en dos carreras, dejó muestras de su clase y sólo las limitaciones técnicas del monoplaza le impidieron lográr más puntos e incluso ganar alguna carrera.

En el 2001Piloto Oficial Equipo JAGUAR RACING. Debuta en el GP de España (27 a 29 de abril de 2001) 1 quinta plaza en el GP de Italia-Monza 16/9/01; 1 sexta plaza en el GP de Canadá-Canadá.

En el 2002 fue piloto oficial de equipo Jaguar Racing, pero no logró puntuar.

El 2003 y 2004 ha trabajado como piloto de pruebas de McLaren Mercedes.