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Personas con deficiencia motora o visual pueden competir. La Vela Paralímpica sigue las reglas de la Federación Internacional de Yachting (ISAF) y posee adaptaciones para las personas con deficiencias, hechas por la Federación Internacional de Yachting para Deficientes (IFDS).

En este deporte, dos tipos de barco son utilizados en las competencias internacionales. Los barcos de la clase 2.4mR son tripulados por un único atleta, pesan 260 kilogramos y poseen 4.1m de largo. Los barcos de la clase sonar son tripulados por un equipo de tres personas, que debe clasificar en función de los tipos de deficiencia.

Estos barcos son mayores pesando cerca de 900kg y midiendo 7m. Tanto el 2.4mR como Sonar son barcos con quilla, pieza de metal que impide que de una vuelta de campana. Son barcos estables y seguros. Las competencias son llamadas de regatas y se realizan en trayectos marcados por boyas. Dos rutas deben ser recorridas por los navegantes. La señalización del trayecto es alterada de acuerdo a las condiciones climáticas del día.

Vence la prueba quien recorra el trayecto estipulado en menor tiempo. El vencedor gana un punto, el segundo con dos y así sucesivamente. Al final de las nueve disputas, el peor resultado es descarado y quien tiene menos puntos es declarado campeón.

Fuente: Comité Olímpico Brasileño.