Antes de la llegada de los españoles a la región, en 1948, Venezuela era habitada por caraíbas y arauaques. Así como la mayoría de las colonias en América del Sur, el país pasó a ser generador de materia prima para a su matriz, en el caso de España. El cultivo de café y cacao movió la economía durante la fase colonial.

En este período, se destaca la llegada de esclavos negros como mano de obra, que contribuirían a la formación de una sociedad de razas en Venezuela. Hoy en día más de la mitad de la población venezolana es considerada mestiza.

Los españoles iniciaron la colonización en el país en 1920, concentrandose principalmente en la región litoraleña e insular. La ciudad de Caracas, hoy capital del país, fue fundada en 1567 y luego se transformó en el principal centro econômico da región.

El período colonial perduró hasta el inicio del siglo XIX. En 1809, Francisco de Miranda inició una serie de insurrecciones por la independencia, que fue proclamada el 5 de julio de 1811. En los años siguientes reacciones contrarrevolucionarias dejarían al país en guerra civil e hicieron surgir la figura de Simon Bolívar, el ícono de la independencia no solo de Venezuela sino también de otros países sudamericanos.

El proceso duró hasta la captura del Fuerte de Puerto Cabello, el 8 de noviembre de 1823. Pero el marco fundamental para la garantía de la independencia ocurrió dos años antes, el día 24 de Junio de 1821, cuando el ejército comandado por Bolívar derrotó a Miguel de La Torre en la llamada Batalla de Carabobo y anunció la integración del país a Gran Colombia, formada tambien por Colombia, Ecuador e Panamá.

En 1831, uno de dos heroes de la liberación, José Antonio Paez, asumió la presidencia, en el final de la federación colombiana y el inicio del caudillismo. Luego, 18 años más tarde, Venezuela soportó una dictadura de diez años seguidos por una guerra civil entre conservadores y liberales provocada por la constituición federalista de 1964.

También pasaron por el poder máximo del país el liberal Antonio Guzman Blanco (1870-1888) y Cirpiano Castro (1889-1908) antes de Juan Vicente Gómez, quien permaneció en el poder durante 27 años. Su gobierno fue marcado por la implementación de la producción de petroleo en el país.

La democracia solo sería implementada definitivamente en Venezuela en 1959, cuando el social-democrata Rómulo Betancourt fue electo presidente. Diez años más tarde, Rafael Caldera asumió el poder y fue responsable por la legalización de los partidos de izquierda.

Su sucesor, Carlos Andrés Perez (1974-179), comandó el país en un período en el que Venezuela pasó a lucrar como nunca con el petróleo gracias a la disparada del precio del producto en 1973. Pérez volvería a gobernar Venezuela entre 1989 y 1993, pero fue derrocado por sospecha de corrupción.

Tras un período de turbulencia, el coronel Hugo Chávez, fundador del movimiento nacionalista, fue electo presidente en 1997. Desde entonces, Chávez comanda el país con una breve interrupción causada por un golpe que lo alejó del poder por algunos dias en 2002. Tras eso, reasumió el puesto y permaneció gracias al referendum realizado en 2004.

El período Chávez es marcado por la polarización del país. Lo opositores lo acusan de actitudes dictatoriales con los constantes cambios en la constitución que alargan su mandato.