La Bahía de Guanabara principal entrada para las embarcaciones marítimas que llegan a la ciudad, impresiona por su tamaño y belleza.

Su perímetro de 131 km abarca 53 playas y su área de 381 km2 reúne 42 islas en un volumen de dos billones de metros cúbicos de agua.

En la bahía se realizarán las pruebas de vela, que tendrán como punto de salida y llegada de los barcos la Marina da Glória, que dispone de muelle fluctuante y un muelle fijo en sus 105.000 m2. El tiempo de viaje desde la Villa Panamericana hasta la Marina es de 40 minutos.