En 1996 ganó su primer título ATP en Oporto y fue subcampeón en otros cuatro torneos. Entró en el Top 20 el 12 de agosto después de ser subcampeón en San Marino. Logró un registró de 44 victorias 20 derrotas en tierra batida.
En 1997 ganó cinco títulos de tierra batida en seis finales y logró 42 victorias en esa misma superficie (42-8). Alcanzó sus primeros cuartos de final de un Grand Slam en el Open de Australia. Condujo a España al título en la Carrera de Campeones de Dusseldorf con un registro de 4-0.
Entre junio y agosto ganó 22 de 23 partidos y se hizo con cuatro títulos.
En 1998 logró el título en Bournemouth y fue finalista en pista de cemento en Dubai y Long Island. Se metió en semifinales de Roland Garros al vencer a Moyá. En 1999 ganó el título en Barcelona y llegó a semifinales en Auckland, Montecarlo, Roma, Gstaad.
Al año siguiente sufrió una lesión en el mes de julio y tuvo que ser operado de su hombre derecho el 2 de agosto. En 2001 ganó el Challenger en Espinho y Barletta.
Alcanzó la final de la ATP en Estoril, logró el noveno título de su carrera en Palermo al derrotar a Nalbandian, salvando nueve puntos de partido en las semifinales ante Portas.
En el año 2002 alcanzó la final de la ATP en Doha e Indianápolis. En año siguiente consiguió su primer título del Masters Series en Roma al derrotar a Federe.
Comenzó los primeros cinco meses con un registro de 25-12, al llegar a la cuarta ronda en el Open de Australia, a cuartos de final en Viña del Mar y en Buenos Aires, a semifinales en Acapulco y al lograr el título en Roma. Continuó su exitosa trayectoria llegando a la cuarta ronda de Roland Garros.
En el 2004 terminó entre los 100 mejores, alcanzó las semifinales en Sopolt y los cuartos de final en Chenaani, Gstaad y Bucarest.
El veterano tenista español terminó fuera del Top 100 por primera vez desde 1995 con su registro de victorias más bajo desde entonces (14). Su actuación esta temporada se vio cortada después del OPEN USA por una lesión.
Después de una marca de 1-2 en el inicio del año, llegó a semifinales en tierra batida en Buenos Aires, y dos semanas después en Acapulco.
En abril se clasificó para el Masters Series de Montecarlo y se mantuvo hasta la segunda ronda. Llegó hasta los cuartos de final en San Poelten y a la tercera ronda en Roland Garros.
Se retiró en primera ronda de Wimbledon, en el partido ante Muller, por una lesión y regresó un mes más tarde en Umag, donde llegó a la segunda ronda. Jugó su último partido de la temporada en el OPEN USA cayendo en primera ronda ante Coria.
Félix Mantilla no ha disputado ningún encuentro oficial durante la temporada 2006. El tenista español, campeón de Roland Garros en la edición de 1998, se recupera de una lesión en el antebrazo que le ha mantenido lejos de las pistas de tenis durante los últimos meses. De hecho su última aparición en un torneo de alto nivel data de agosto de 2005, en el US Open, en un encuentro en el que perdió frente al jugador argentino Guillermo Coria.
El jugador continuó con su particular travesía por el desierto tratando de recuperarse de las dolencias físicas que le han mantenido alejado de las pistas de tenis a lo largo de los últimos dos años. Al menos, a lo largo del año 2007, su presencia ha sido algo más activa y ha podido disputar varios torneos combinando unos del circuito Challenger con otros de ATP. El jugador español llegó incluso a disputar la final en el campeonato de Reggio Emilia en la que se enfrentó al tenista galo Olivier Patience. Sin duda, su mejor registro del año, pues en el resto de trofeos cayó siempre en primera o segunda ronda.
Mantilla ocupa actualmente el puesto número 422 de la ATP, muy lejos de sus días de gloria en el año 1998, temporada en los que llegó a ser octavo, aunque el veterano jugador promete seguir dando guerra.