Su nombre completo es Robert Louis Ginepri. Su padre se llama René, es natural de Luxemburgo y trabaja como analista de sistemas. Su madre se llama Nancy y es profesora. Tiene además una hermana mayor, Jenni. Le gusta pescar y el fútbol americano de quien es fan de los Atlanta Falcons. Una curiosidad: fue el primer tenista que compitió en Wimbledon con una camiseta sin mangas, en la edición de 2003.
Se unió a la Fundación de Jóvenes Tenistas de Atlanta en el año 2004 como asesor directivo.
Su entrenador es Francisco Montana desde Noviembre de 2004.
Desde niño siempre ha practicado muchos deportes y no se decidió por el tenis hasta los doce años, y en el 2000 su carrera como junior ya era muy destacable, pues acabó ese año como número 14. Perdió la final del US Open contra Roddick, en la primera final americana desde 1985. También alcanzó la final en el tornero americano junior Super Nacional Boys y consiguió el título de dobles en ese mimo torneo junto a Davis. También ayudó al equipo de los Estados Unidos a conseguir el triunfo en la Copa Sunsine, el equivalente junior a la copa Davis, contra España.
Sus mejores golpes son la derecha y el revés a dos manos. Su superficie favorita es el cemento.